伺服电机和步进电机在控制、振频、运行上的区别

伺服电机和步进电机都隶属于众多控制电机中的一种，那么这两种电机有什么区别呢?本文将从伺服电机与步进电机控制、振频、运行性能等多个方面来阐述伺服电机与步进电机的区别。

伺服电机和步进电机控制的区别

伺服电机和步进电机在使用控制上面是不一样的。伺服电机控制的精准度与步进电机不同，伺服电机属于闭环控制，它的精准度和自带编码器有关，编码器越多精准度越高。步进电机是开环控制，精准度却要却决于它的相数、拍数，两数越多，精准度相应越高。

伺服电机和步进电机在控制转动角度时也有自己独立的方式。步进电机控制转动角度主要依靠控制脉冲个数。它是一个步距角和一个脉冲相对应的。而伺服电机控制转动角度就需要控制脉冲时间长短。

伺服电机和步进电机振频的区别

伺服电机与步进电机的振频也不一样。在低频低速运转时，伺服电机是恒力矩输出，有共振抑制的性能，系统内部自带频率解析机能(FFT)，它在运转相交步进电机更加平稳，基本不会有振动现象。而步进电机在低俗运作时，只能利用阻尼技术或者细分技术来应付低频运作时出现的振动现象。而且步进电机运行时系统程序响应较慢，启动到运作要上百毫秒的时间，相较之下，伺服电机只需要几毫秒，在快启快停的场合依旧可以使用，控制性能比步进电机可靠。

伺服电机和步进电机运行的区别

步进电机属于感应电机的一种，作为执行元件，它的工作原理是将直流电转换成分时供电，多相时序控制电流为其供电电机才能正常运转，它不具备过载的能力，频率过高负载都会出现过冲现象，容易丢步、堵转。它是按照设定的步距角一步步运作。而伺服电机使用的是交流电，伺服电机又被称为执行电机。伺服电机几乎不会出现丢步或过冲的情况，它驱动器直接自动采样电机编码器的反信号，有较强的过载能力。

步进电机虽然应用广泛，但是不能使用常规的交流电，须由特定的组成控制系统才能使用，涉及到许多专业知识，使用起来并不方便，随着科技技术与计算机的普及和发达，步进电机各个经济领域都有身影，需求量也再慢慢增多。

伺服电机与步进电机同作为执行元件，各有特性，相较伺服电机与步进电机控制、振频、运行性能等方面可以得知，伺服电机比步进电机更为好用智能，但价格方面相较之下步进电机更为划算。在合理的预算范围选择合理的电机，最大化实现自己的需求。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。